步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機電元件。步進電動機的輸入量是脈沖序列,輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進運動。正常運動情況下,它每轉(zhuǎn)- -周 具有固定的步數(shù);做連續(xù)步進運動時, 其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應(yīng)關(guān)系,不受電壓波動和負載變化的影響。由于步進電動機能直接接受數(shù)字量的控制,所以特別適宜采用微機進行控制。
目前常用的有三種步進電動機: 目前常用的有三種步進電動機: 
(1)變磁阻步進電動機(VR)。變磁阻式步進電動機結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,步距角小;但動態(tài)性能差。
(2)永磁式步進電動機(PM)。永磁式步進電動機出力大,動態(tài)性能好;但步距角大。
(3)混合式步進電動機(HB)。混合式步進電動機綜合了變磁阻式、永磁式步進電動機兩者的優(yōu)點，它的步距角小，出力大,動態(tài)性能好,是目前性能最高的步進電動機。它有時也稱作永磁變磁阻式步進電動機。

對比	變磁阻式步進電機（VR電機）	永磁式步進電機（PM電機）	混合式步進電機（HB電機）
價格	中等	相對便宜	相對較貴
設(shè)計結(jié)構(gòu)	簡單	中等	相對復(fù)雜
分辨率	步進角：1.8°，0.9°或者更小	步進角：3°~30°	步進角：1.8°，0.9°或者更小
矩頻曲線	高速時力矩下降不明顯	低速大力矩，高速力矩下降明顯	低速大力矩，高速力矩下降明顯
噪音	噪音高	噪音低	噪音高（使用微步細分效果更好）
發(fā)熱	溫升高（需要散熱片）	低溫升	低溫升
微步細分	一般只能整步運轉(zhuǎn)	整步，半步，微步	整步，半步，微步
轉(zhuǎn)子材料	硅鋼片（沒有永磁材料）	鐵氧體或釹鐵硼永磁材料	釹鐵硼永磁材料
轉(zhuǎn)子表面	轉(zhuǎn)子外表面為多齒結(jié)構(gòu)	光滑無齒	轉(zhuǎn)子外表面為多齒結(jié)構(gòu)
磁性轉(zhuǎn)矩	只產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩	運轉(zhuǎn)時既有吸引轉(zhuǎn)矩又有排斥轉(zhuǎn)矩	運轉(zhuǎn)時既有吸引轉(zhuǎn)矩又有排斥轉(zhuǎn)矩