當(dāng)前最有發(fā)展前景的當(dāng)屬混合式直線步進(jìn)電機(jī)，而混合式電動(dòng)機(jī)又向以下四個(gè)方向發(fā)展：

發(fā)展趨勢之一，是繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電動(dòng)機(jī)自身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類整機(jī)的不斷小型化，要求與之配套的電動(dòng)機(jī)也必須越來越小，在57、42機(jī)座號的電動(dòng)機(jī)應(yīng)用了多年后，現(xiàn)在其機(jī)座號向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近還研制出外徑僅10mm的直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

發(fā)展趨勢之二，是改圓形電動(dòng)機(jī)為方形電動(dòng)機(jī)。由于電動(dòng)機(jī)采用方型結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)子有可能設(shè)計(jì)得比圓形還大，因而其力矩體積比提高許多。同樣機(jī)座號的電動(dòng)機(jī)，方形的力矩比圓形的將提高30％～40％。
發(fā)展趨勢之三，對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)。即將轉(zhuǎn)子位置傳感器，減速齒輪等和電動(dòng)機(jī)本體綜合設(shè)計(jì)在一起，這樣促使其能夠方便地組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，因而具有更加優(yōu)越的控制性能。
發(fā)展趨勢之四，向五相和三相電動(dòng)機(jī)方向發(fā)展。目前廣泛應(yīng)用的二相和四相電動(dòng)機(jī)，其振動(dòng)與噪聲較大，而五相和三相電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)勢性。而就這兩種電動(dòng)機(jī)而言，五相電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路比三相電動(dòng)機(jī)更為精密且復(fù)雜，因此三相電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的價(jià)格比要比五相電動(dòng)機(jī)更低一些。